현대 지형 측량에는 사막의 광활한 지역, 산림이 우거진 산악 지형, 그리고 인구 밀도가 높은 도심 지역까지 동일한 프로젝트 기간 내에 처리할 수 있는 장비가 필요합니다. 적합한 장비는 지형, 장애물 수준, 그리고 보정 인프라에 따라 달라지며, 단일 제품으로 결정되는 것이 아닙니다. APEKS는 완벽한 RTK 생태계를 제공합니다. 1세대 다목적 기지국/이동형 장비, 레이저 및 비전 기능이 통합된 2세대 수신기, 전용 장거리 기지국, 그리고 경량 휴대용 장비까지 모두 동일한 프로젝트 파일에서 ApekSurv 현장 소프트웨어를 실행합니다.
지형 측량의 핵심 과제
원인: 일반적인 RTK 수신기는 정확한 측정을 위해 폴대가 1도 이내의 수직도를 유지해야 합니다. 따라서 작업자는 매 지점마다 작업을 멈추고 수평을 확인해야 합니다. 지형이 고르지 않은 경우, 이 과정에 지점당 5~10초가 추가되어 1,000개 지점을 측량할 경우 몇 시간이 소요될 수 있습니다.
고치다: APEKS 수신기는 자기 보정이 필요 없는 120° 무보정 IMU를 사용합니다. 작업자는 폴 끝을 꽂고 수직에서 최대 60°까지 어떤 각도에서도 즉시 데이터를 기록할 수 있습니다. 수평 맞추기나 보정 재설정이 필요 없습니다. AP10부터 AP80 Pro까지 모든 모델에 이 IMU가 기본으로 탑재되어 있습니다.
원인: RTK는 반송파 위상 모호성을 해결하기 위해 여러 위성군에 걸쳐 최소한의 위성 수를 필요로 합니다. 빽빽한 수목 아래나 고층 건물로 둘러싸인 환경에서는 사용 가능한 위성 수가 안정적인 고정 해법을 얻기 위한 임계값 이하로 떨어질 수 있습니다.
고치다: 모든 APEKS 수신기는 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS 등 7개 위성군의 1408개 채널을 동시에 추적합니다. 전체 위성군 추적 기능을 통해 장애물이 있는 상황에서도 활용 가능한 위성 풀을 극대화합니다. GNSS 도달 범위를 벗어난 지점의 경우, AP40 Laser+는 별도의 장비 설치 없이도 명확한 관측 지점에서 레이저를 이용하여 접근하기 어려운 지형지물(벽면, 제방 경사면, 배수로 위의 지형지물 등)을 측정할 수 있습니다.
원인: RTK 정확도는 기준선 길이가 길어질수록 저하됩니다. 50km 이상에서는 대기 상관관계 감소로 인해 안정적인 고정 해상도를 얻을 수 없습니다. 70km 이상에서는 수신기 품질과 관계없이 고정 해상도가 불안정해집니다.
고치다: APEKS 베이스+로버 1+1 시스템을 구축하세요. AP10 또는 AP20은 알려진 제어 지점에 설치하여 내장된 2W UHF 무선 신호를 통해 8~15km 이내의 로버에 신호를 송출하는 경량 베이스 스테이션 역할을 합니다. 대규모 프로젝트 지역의 경우, MAX5 전용 베이스 스테이션을 구축하세요. MAX5는 5W LoRa 무선 신호, 25km 통신 거리, 8시간 이상 연속 작동 가능한 13,200mAh 배터리를 갖추고 있습니다. 인터넷 연결이나 셀룰러 네트워크, CORS 라이선스가 필요하지 않습니다.
지형도 작성을 위한 APEKS 솔루션
개방형 지형 픽업트럭:
AP20 로버 또는 MAX5 기지국이나 CORS 연결을 지원하는 모든 2세대 수신기. 120° IMU 단일 작업자 데이터 수집. ApekSurv는 모든 관측에 대해 포인트 코드, 설명 및 솔루션 품질을 기록하여 현장에서 바로 사무실에서 활용할 수 있는 데이터를 제공합니다. APS1 휴대용 장치는 주요 지형 측량과 함께 간단한 GIS 속성 데이터 수집을 지원합니다.
혼합 및 장애물 지형:
1408개 채널을 활용한 완벽한 추적 기능은 빽빽한 수목이 우거진 지역까지 확장됩니다. 접근하기 어려운 지형지물(제방 경사면, 배수로를 가로지르는 지형지물, 건물 외벽 등)의 경우, AP40 Laser+는 장비 설치 위치를 이동하지 않고도 최대 120미터 떨어진 명확한 지점에서 레이저 오프셋 방식으로 측정할 수 있습니다.
접근이 어렵거나 위험한 지형지물(예: 활선, 불안정한 경사면, 안전한 보행이 불가능한 지역)의 경우, AP60 Vision 및 AP80 Pro는 전면 카메라를 통한 시각적 측정을 지원합니다. 작업자가 대상 영역을 비디오로 촬영하면 소프트웨어가 자동으로 스테레오 사진 쌍을 추출하고 각 일치 지점에 대한 3D 절대 좌표를 생성합니다. 생성된 좌표 데이터에는 완전한 3D 위치 정보가 포함되어 있으며 3D 모델링 소프트웨어로 직접 가져올 수 있습니다. 이는 드론 측량을 보완하여 항공 이미지가 도달할 수 없는 사각지대와 모서리 부분을 커버하고, 두 가지 소스의 데이터를 결합하여 단일 3D 모델을 구축할 수 있도록 합니다.
원격 사이트:
MAX5 기지국은 알려진 기준점에 설치되어 있습니다. 5W LoRa는 하나의 기지국 위치에서 평지에서 최대 25km까지 통신 범위를 제공합니다. 13,200mAh 배터리는 외부 전원 없이 최대 8시간 동안 작동할 수 있습니다. 여러 대의 로버가 동일한 MAX5 기지국에서 동시에 작동할 수 있습니다.
지형 측량에 권장되는 장비
| 기구 | 세대 | 주요 사양 | 가장 적합한 대상 |
|---|---|---|---|
| AP10 | 1세대 로버/베이스 | 1408채널, 120° IMU, 2W UHF, IP67/IK08 | 엔트리 로버, 외딴 지역용 경량 베이스캠프 |
| AP20 | 1세대 로버/베이스 | 1408채널, 120° IMU, 2W UHF, IP67/IK08 | 범용 로버, 기지+로버 키트, 개발도상국 시장 |
| AP30 레이저 | 2세대 레이저 | 1408채널, 30m 레이저, 전면: 레이저 조준, 하단: AR 잠복 감시 | 도시 지형, 단거리 오프셋 측정 |
| AP40 레이저+ | 2세대 레이저 | 1408채널, 120m 레이저, 전면: 레이저 조준, 하단: AR 잠복 감시 | 기반 시설, 경사면, 접근 불가능한 지형 |
| AP50 비전 | 2세대 비전 | 1408ch, 전면: 시각적 조사+3D, 하단: AR 측량 | 3D 모델링과 지형 정보 수집 |
| AP60 비전 | 2세대 비전 | 1408ch, 전면: 시각적 조사+3D, 하단: AR 측량 | 고용량 사이트, 시각적 측정 |
| AP80 프로 | 2세대 플래그십 | 1408채널, 120m 레이저, 전면: 레이저+시각적 탐지, 하단: AR 측심 탐지 | 모든 지형, 올인원 |
| 맥스5 | 전용 기지 | 5W LoRa, 25km, 13200mAh, OLED, 컨트롤러 없음 | 외딴 기지, 사막, 해양, 넓은 지역 |
| APS1 | 휴대용 RTK | 1408채널, 60° IMU, 210g, IP67 | GIS 데이터 수집, 자산 목록 작성, 간단한 지형도 지원 |
모든 장비는 ApekSurv 현장 소프트웨어를 실행합니다. 모든 모델의 GNSS 데이터는 단일 프로젝트 파일 형식으로 기록되므로 세션 후 변환이나 데이터 세트 병합이 필요하지 않습니다.
완벽한 RTK 생태계. 하나의 소프트웨어 플랫폼.
보급형 기지국/로버부터 플래그십 올인원 시스템에 이르기까지, APEKS는 1408채널 전체 위성 GNSS와 120° 범위의 보정 불필요 IMU를 통해 모든 지형 시나리오를 완벽하게 지원합니다.
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